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某天，時隔10年回到日本的少年一希東，突然遭到武裝男子們的襲擊，并被囚禁起來。而救出了東的人，是青梅竹馬的少女朝吹黃金，以及有著右手形態、擁有意志的武器“舞武器”。知道了“舞武器”的存在，以及自身也是“舞武器使者”的東，與遇到的同伴們一起，為了讓沉眠于地下、被稱為“王舞”的舞亂伎（巨人）復活而開始行動。